本课程的主要内容包括：
一、机电一体化系统的提出背景、基本概念及其典型应用
二、数字伺服系统的五大组成部分，即机械系统、伺服电机、驱动器、控制器、人机交互界面的功能、硬件平台和实现方式
三、数字伺服系统五个部分的相互关系
四、文本编程、参数编程、图形编程等三种基本的用户程序编制方式，并且比较它们的技术特点，阐述其应用领域
五、控制器的核心算法之一，即加减速算法的意义与实现原理
六、控制器的另一个核心算法，即数据采样插补的原理
七、直流电机和交流电机的结构、原理及应用特点
八、交流电机的矢量控制原理
九、控制卡/控制器技术特点与应用，包括应用特点的比较和选型指导
十、智能制造系统提出的背景和主要技术特征
王世勇，男，1981年10月生于安徽霍邱，华南理工大学机械与汽车工程学院机械电子工程系副教授。主要从事装备控制与检测、智能制造系统的研究。曾承担国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、国家科技支撑计划项目、广东省科技计划项目、广东省部产学研项目、广州市科技计划项目、中央高校基本科研业务费项目各一项，获资助经费185.2万元。发表论文19篇，其中SCI收录5篇、EI收录9篇。获得授权发明专利3项、实用新型专利3项。2010年9月毕业于华南理工大学机械电子工程专业。
