本讲主要讲解伺服系统的基本要求、控制模式、性能指标；接下来讲解直流及交流伺服系统的数学模型；直流伺服系统的驱动方式及其原理、调速方法；交流伺服系统的调速控制，尤其是SPWM方法；最后给出控制系统的基本原理、性能指标及设计方法。
张冬军，1975年生，河北唐山人，博士，大疆创新科技高级工程师。深圳市“孔雀人才“深圳市南山区科技专家自2000年开始运动控制系统研究，在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。先后在固高科技（深圳）有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。发表论文10余篇，参加深圳市、广东省多个课题研究，主持两项广东省运动控制系统研究项目。
