本讲主要讲解运动控制系统的基本逻辑结构,以及构成这一结构的组合模块;运动控制系统的分类并且给出几个运动控制系统的例子;最后着重介绍一下机械系统的公差。
张冬军,1975年生,河北唐山人,博士,大疆创新科技高级工程师。深圳市“孔雀人才“深圳市南山区科技专家自2000年开始运动控制系统研究,在香港科技大学电机及电子工程系攻读机器人学博士学位。先后在固高科技(深圳)有限公司、芜湖固高自动化、大疆创新科技有限公司从事研发工作。发表论文10余篇,参加深圳市、广东省多个课题研究,主持两项广东省运动控制系统研究项目。